大形明弘, 山本将利, 劉 康志, 斉藤制海: "パラメータ依存リヤプノフ関数の幾何学的方法"計測自動制御学会論文集. 38・3. 137-142 (2002)

Akihiro Ogata、Masatoshi Yamamoto、Yasushi Liu、Shikai Saito：“参数相关 Lyapunov 函数的几何方法”，仪器与控制工程师学会会刊，38・3（2002 年）。