Yaya Surayana, Seiji Yasunobu, Noriaki Suetake: "PSP-learning Design of Hierarchical Intelligent Controller for Nonholonomic Vehicle"2002 World Congress on Computational Intelligence IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE2002). 1304-130
Yaya Surayana, Seiji Yasunobu, Noriaki Suetake: "PSP-learning Design of Hierarchical Intelligent Controller for Nonholonomic Vehicle"2002 World Congress on Computational Intelligence IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE2002). 1304-130
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Yaya Surayana、Seiji Yasunobu、Noriaki Suetake：“非完整车辆分层智能控制器的 PSP 学习设计”2002 年世界计算智能大会 IEEE 国际模糊系统会议（FUZZ-IEEE2002）。
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