清川清: "両手を用いた仮想環境没入型モデラ:VLEGO" 計測自動制御学会・第11回ヒューマン・インタフェース・シンポジウム論文集. 375-380 (1995)
清川清: "両手を用いた仮想環境没入型モデラ:VLEGO" 計測自動制御学会・第11回ヒューマン・インタフェース・シンポジウム論文集. 375-380 (1995)
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Kiyoshi Kiyokawa：“使用双手的虚拟环境沉浸式建模器：VLEGO”仪器与控制工程师协会第 11 届人机界面研讨会论文集 375-380 (1995)。
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