辻義樹, 吉川雄一郎, 浅田稔, 細田耕: "回転不変特性を持つステレオカメラを用いた視察による模倣"日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会予稿集. 3G25 (2002)

Yoshiki Tsuji、Yuichiro Yoshikawa、Minoru Asada、Ko Hosoda：“使用具有旋转不变特性的立体相机进行观察”日本机器人学会 20 周年学术讲座论文集 3G25（2002 年）。