High path tracking control of an intelligent walking-support robot under time-varying frictions and unknown parameters
High path tracking control of an intelligent walking-support robot under time-varying frictions and unknown parameters
复制标题
时变摩擦和未知参数下智能助行机器人的高路径跟踪控制
DOI：
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发表时间：
2017
影响因子：
2
通讯作者：
Masakatsu G Fujie and Takeshi Ando
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yina Wang;Shuoyu Wang;Kenji Ishida;Yo Kobayashi;Masakatsu G Fujie and Takeshi Ando
