岡田徳次,皆木一英: "管内走行用車輪の開発と横移動特性" 日本ロボット学会誌. (発表予定).
岡田徳次,皆木一英: "管内走行用車輪の開発と横移動特性" 日本ロボット学会誌. (発表予定).
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Tokuji Okada、Kazuhide Minaki：“在管道中运行的轮子的开发和横向运动特性”日本机器人学会杂志（已安排演示）。
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