土屋 淳一 ほか: "MM形サーフェイスモータのマイクロステップ駆動"平成11年電気学会全国大会講演論文集. 第5巻. No.1113 (1999)
土屋 淳一 ほか: "MM形サーフェイスモータのマイクロステップ駆動"平成11年電気学会全国大会講演論文集. 第5巻. No.1113 (1999)
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Junichi Tsuchiya 等人：“MM 型表面电机的微步驱动”1999 年日本电气工程师学会全国会议论文集，第 5 卷，第 1113 期（1999 年）。
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