横山 邦彦: "Sentinel Node Navigation"北島政樹・久保敦編, 金原出版株式会社(東京). 296 (2002)
横山 邦彦: "Sentinel Node Navigation"北島政樹・久保敦編, 金原出版株式会社(東京). 296 (2002)
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Kunihiko Yokoyama：“哨兵节点导航”，北岛正树和久保厚志编辑，金原出版有限公司（东京）296（2002）。
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