安田進・下山勲・三浦宏文: "分割された機体の相対運動による宇宙機の姿勢制御" 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 497-498 (1992)
安田進・下山勲・三浦宏文: "分割された機体の相対運動による宇宙機の姿勢制御" 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 497-498 (1992)
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Susumu Yasuda、Isao Shimoyama 和 Hirofumi Miura：“通过分割物体的相对运动对航天器进行姿态控制”日本机器人学会第十届学术会议论文集 497-498（1992 年）。
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