Equations of motion with redundant coordinates for mechanical systems on manifolds
Equations of motion with redundant coordinates for mechanical systems on manifolds
复制标题
流形机械系统的冗余坐标运动方程
DOI：
10.1016/j.ifacol.2015.05.194
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发表时间：
2015
影响因子：
--
通讯作者：
J. Rudolph
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
J. Rudolph
欠驱动非完整系统的准位置和相对平衡的稳定性
DOI：
10.1109/cdc.2009.5399479
发表时间：
2009
期刊：
Proceedings of the 48h IEEE Conference on Decision and Control (CDC) held jointly with 2009 28th Chinese Control Conference
影响因子：
--
作者：
A. Bloch;J. Marsden;D. Zenkov
通讯作者：
D. Zenkov