Implicit Integration for Articulated Bodies with Contact via the Nonconvex Maximal Dissipation Principle
Implicit Integration for Articulated Bodies with Contact via the Nonconvex Maximal Dissipation Principle
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通过非凸最大耗散原理对接触铰接体进行隐式积分
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Hauser, Kris
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Pan, Zherong;Hauser, Kris
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DOI：
10.1145/3197517.3201293
发表时间：
2018-07
期刊：
ACM Transactions on Graphics (TOG)
影响因子：
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作者：
Yuanming Hu;Yu Fang;Z. Ge;Ziyin Qu;Yixin Zhu;Andre Pradhana;Chenfanfu Jiang
通讯作者：
Yuanming Hu;Yu Fang;Z. Ge;Ziyin Qu;Yixin Zhu;Andre Pradhana;Chenfanfu Jiang
DOI：
10.1177/0278364918755536
发表时间：
2018-03
期刊：
The International Journal of Robotics Research
影响因子：
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作者：
Jiaji Zhou;M. T. Mason;R. Paolini;J. Bagnell
通讯作者：
Jiaji Zhou;M. T. Mason;R. Paolini;J. Bagnell
用于摩擦铰接体动力学的基于位置的时间积分器
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
影响因子：
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作者：
Zherong Pan;Dinesh Manocha
通讯作者：
Dinesh Manocha
颗粒介质上机器人运动快速仿真的数据驱动方法
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Yifan Zhu;Laith Abdulmajeid;Kris K. Hauser
通讯作者：
Kris K. Hauser
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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作者：
T. Preclik;S. Eibl;U. Rüde
通讯作者：
U. Rüde