遅れがある速度指令型ロボットにおけるアドミッタンス制御の不安定化抑制手法
遅れがある速度指令型ロボットにおけるアドミッタンス制御の不安定化抑制手法
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抑制带延迟速度指令型机器人导纳控制不稳定的方法
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
前龍生，菊植亮
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Nozomu Otakara;Kota Akaike;Sadaaki Kunimatsu;Ikuro Mizumoto;前龍生，菊植亮
