Satoshi KAGAMI, Kei OKADA, Mitsutaka KABASAWA, Yoshio MATSUMOTO, Atsushi KONNO, Masayuki INABA, Hirochika INOUE: "A Vision-based Legged Robot as a Research Platform"Proc. of International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'98). vol. 1. 235
Satoshi KAGAMI, Kei OKADA, Mitsutaka KABASAWA, Yoshio MATSUMOTO, Atsushi KONNO, Masayuki INABA, Hirochika INOUE: "A Vision-based Legged Robot as a Research Platform"Proc. of International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'98). vol. 1. 235
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Satoshi KAGAMI、Kei OKADA、Mitsutaka KABASAWA、Yoshio MATSUMOTO、Atsushi KONNO、Masayuki Inaba、Hirochika INOUE：“基于视觉的腿式机器人作为研究平台”Proc。
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