人体模倣筋骨格ヒューマノイドにおける 筋張力を用いた関節空間コントローラによる車両ペダル操作の実現
人体模倣筋骨格ヒューマノイドにおける 筋張力を用いた関節空間コントローラによる車両ペダル操作の実現
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使用拟人肌肉骨骼人形机器人中的肌肉张力关节空间控制器实现车辆踏板操作
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
稲葉雅幸
中科院分区：
文献类型：
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作者：
浅野悠紀;川村将矢;河原塚健人;牧野将吾;藤井綺香;真壁佑;鬼塚盛宇;岡田慧;川崎宏治;稲葉雅幸
