中村達也、森善一、小暮良行、赤松秀樹: "加工組立用マイクロハンドのための磁気直接駆動形指機構の設計" 日本ロボット学会学術講演会予稿集. 第1分冊. 229-230 (1998)

Tatsuya Nakamura、Yoshikazu Mori、Yoshiyuki Kogure、Hideki Akamatsu：“用于加工和装配的微型手的磁性直接驱动手指机构的设计”日本机器人学会学术会议论文集第 1 卷 229-230（1998 年）。