Automated Design of Manipulators for In-Hand Tasks
Automated Design of Manipulators for In-Hand Tasks
复制标题
用于手动任务的机械手的自动化设计
DOI：
10.1109/humanoids.2018.8624932
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Coros, Stelian
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Hazard, Christopher;Pollard, Nancy;Coros, Stelian
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精细运动规划，实现灵巧操控
DOI：
--
发表时间：
1992
期刊：
影响因子：
--
作者：
D. Rus
通讯作者：
D. Rus
影响因子：
6.2
作者：
Megaro, Vittorio;Thomaszewski, Bernhard;Coros, Stelian
通讯作者：
Coros, Stelian
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影响因子：
6.2
作者：
Moritz Bächer;Stelian Coros;B. Thomaszewski
通讯作者：
B. Thomaszewski
高效的模块化抓取：迭代方法
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
影响因子：
--
作者：
F. Sanfilippo;G. Salvietti;Houxiang Zhang;H. P. Hildre;D. Prattichizzo
通讯作者：
D. Prattichizzo
迈向持续可重构的自我设计机器人
DOI：
--
发表时间：
2000
期刊：
Proceedings 2000 ICRA. Millennium Conference. IEEE International Conference on Robotics and Automation. Symposia Proceedings (Cat. No.00CH37065)
影响因子：
--
作者：
Hod Lipson;J. Pollack
通讯作者：
J. Pollack