Increasing Safety in Human-Robot Collaboration by Using Anthropomorphic Speed Profiles of Robot Movements
Increasing Safety in Human-Robot Collaboration by Using Anthropomorphic Speed Profiles of Robot Movements
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通过使用机器人运动的拟人速度曲线来提高人机协作的安全性
DOI：
10.1007/978-3-319-41697-7_13
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Schlick C
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Petruck H;Mertens A;Schlick C
对通过人机协作提高装配过程灵活性的柔性生产系统的需求正在上升。在这样的系统中，工人的安全、机器人动作的透明性和精神努力是特别重要的。作为接受的技术系统可以增加拟人化，拟人化的速度曲线的模拟龙门机器人相比，传统的机器人轨迹。20名男性参与者的研究结果，在其中的影响，这些速度配置文件的运动的龙门式机器人的脑力和预测时间进行了调查，本文提出的。结果表明，一个显着增加的准确性预测目标位置的运动与拟人的速度配置文件。速度曲线对预测时间和脑力劳动没有显著影响。因此，人机协作的人机工程学设计的设计建议，可以从这些结果。
The demand for flexible production systems in which the flexibility at assembly processes is increased by human-robot collaboration rises. In such systems the safety of the worker, transparency of the robot’s actions and mental effort are of special importance. As acceptance of technical systems can be increased by anthropomorphism, an anthropomorphic speed profile of a simulated gantry robot is compared to conventional robotic trajectories. Results of a study with 20 male participants, in which the influence of these speed profiles for movements of the gantry robot on mental effort and prediction time was investigated, are presented in this paper. The results show a significant increase of accuracy for predicting target positions for the movements with an anthropomorphic speed profile. The speed profile does not have a significant effect on prediction times and mental effort. Hence, design recommendations for an ergonomic design of human-robot collaboration can be derived from these results.
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