Optimal Control of a 5-Link Biped Using Quadratic Polynomial Model of Two-Point Boundary Value Problem.
Optimal Control of a 5-Link Biped Using Quadratic Polynomial Model of Two-Point Boundary Value Problem.
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使用两点边值问题的二次多项式模型对 5 连杆两足动物进行优化控制。
DOI：
10.1115/detc2021-70733
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Hernandez-Hinojosa, Ernesto
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Hernandez-Hinojosa, Ernesto
