J.-K.Choi, O.Mori, T.Omata: "Stability of Parallel Robots in the Neighborhood of Singularities : Application to Self-Reconfigurable Robots"第21回日本ロボット学会学術講演会. (CD-ROM). 2C16 (2003)
J.-K.Choi, O.Mori, T.Omata: "Stability of Parallel Robots in the Neighborhood of Singularities : Application to Self-Reconfigurable Robots"第21回日本ロボット学会学術講演会. (CD-ROM). 2C16 (2003)
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J.-K.Choi、O.Mori、T.Omata：“奇点附近并行机器人的稳定性：在自重构机器人中的应用”日本机器人学会第 21 届学术会议（CD-ROM）。 (2003)
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