青柳,誠司(能登 肇): "超音波センサを用いた屋内移動ロボットのナビゲーションシステムの開発-概念と二次元平面内での予備実験-" 第15回 日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1巻. 197-198 (1997)
青柳,誠司(能登 肇): "超音波センサを用いた屋内移動ロボットのナビゲーションシステムの開発-概念と二次元平面内での予備実験-" 第15回 日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1巻. 197-198 (1997)
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Seiji Aoyagi (Hajime Noto)：“使用超声波传感器开发室内移动机器人导航系统 - 二维平面中的概念和初步实验 -”日本机器人学会第 15 届学术会议论文集第 1 卷 .197。 -198 (1997)
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