PD制御を用いた第一関節のみが駆動される3リンクロボットの振り下げ制御
PD制御を用いた第一関節のみが駆動される3リンクロボットの振り下げ制御
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使用 PD 控制仅驱动第一个关节的三连杆机器人的摆动控制
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
牧野和倫，忻欣，泉晋作，山崎大河
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Tagawa Kiyoharu;Orito Yukiko;牧野和倫，忻欣，泉晋作，山崎大河
