冗長ロボットの零空間を利用した粘弾性の分配制御
冗長ロボットの零空間を利用した粘弾性の分配制御
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使用冗余机器人零空间的粘弹性分布控制
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
山本江
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Miyu Ozaki;Tomohisa Sakai;Hiromichi Murata;and Ryoshu Furutani;山本江
