福島健二(他): "運動インピーダンスを考慮した冗長アームの作業技能学習" 第10回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム. 141-144 (1998)
福島健二(他): "運動インピーダンスを考慮した冗長アームの作業技能学習" 第10回計測自動制御学会自律分散システム・シンポジウム. 141-144 (1998)
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Kenji Fukushima（等人）：“考虑运动阻抗的冗余臂的工作技能学习”第 10 届仪器与控制工程师学会自治分布式系统研讨会 141-144（1998 年）。
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