館 研一,小泉邦雄: "微小跳躍移動機械の自励オンオフ駆動制御" 日本機械学会北陸信越支部講演会講演論文集. 997-1. 295-296 (1999)
館 研一,小泉邦雄: "微小跳躍移動機械の自励オンオフ駆動制御" 日本機械学会北陸信越支部講演会講演論文集. 997-1. 295-296 (1999)
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Kenichi Tate、Kunio Koizumi：“微跳移动机器的自激开关驱动控制”日本机械工程师学会北陆信越分会会议记录 997-1（1999）。
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