Noboru Kawamura: "Improvement of Linear Motion Type Fruit Harvesting Robot (I)" Kansai Branch Report of the Japanese Society of Agricultural Machinery. No.62. 68-69 (1987)
Noboru Kawamura: "Improvement of Linear Motion Type Fruit Harvesting Robot (I)" Kansai Branch Report of the Japanese Society of Agricultural Machinery. No.62. 68-69 (1987)
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河村升：《直线运动型水果采摘机器人的改进（一）》日本农业机械学会关西分会报告。
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