森田 良文: "環境への接近動作を含む1リンクフレキシブルアームの力制御" 日本機械学会論文集(C編). 64・620. 259-265 (1998)
森田 良文: "環境への接近動作を含む1リンクフレキシブルアームの力制御" 日本機械学会論文集(C編). 64・620. 259-265 (1998)
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Yoshifumi Morita：“单连杆柔性臂的力控制，包括对环境的接近运动”，日本机械工程师学会汇刊（ed.C） 259-265（1998）。
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