衝突回避を考慮した複数移動体のモデル予測編隊制御
衝突回避を考慮した複数移動体のモデル予測編隊制御
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考虑避碰的多运动物体模型预测编队控制
DOI:
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发表时间:
2006
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
松野文俊
中科院分区:
文献类型:
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作者:
根和幸;福島宏明;松野文俊