村上俊之他: "アクティブジョイスティックによる人協調型車椅子ロボットの軌道制御"日本ファジィ学会(SOFT) 第9回ファジィシステムシンポジウム. Vol.1. 285-288 (2003)
村上俊之他: "アクティブジョイスティックによる人協調型車椅子ロボットの軌道制御"日本ファジィ学会(SOFT) 第9回ファジィシステムシンポジウム. Vol.1. 285-288 (2003)
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Toshiyuki Murakami 等人：“使用主动操纵杆的人类协作轮椅机器人的轨迹控制”第 9 届日本模糊学会模糊系统研讨会 (SOFT) 第 1 卷 285-288 (2003)。
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