Auto-tuning Control of Power Assist System Based on the Estimation of Operator' s Skill Level for Forward and Backward Driving of Omni-directional Wheelchair
Auto-tuning Control of Power Assist System Based on the Estimation of Operator' s Skill Level for Forward and Backward Driving of Omni-directional Wheelchair
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基于操作者技能水平估计的全向轮椅前后驱动助力系统自整定控制
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Youji Masui
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kazuhiko Terashima;Kaoru Watanabe;Yuki Ueno;Youji Masui
DOI：
10.1109/iros.2004.1389621
发表时间：
2004
期刊：
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (IEEE Cat. No.04CH37566)
影响因子：
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作者：
H. Kitagawa;Takahiro Nishigaki;T. Miyoshi;K. Terashima
通讯作者：
K. Terashima
全向轮椅的频率形状控制，提高使用者的舒适度
DOI：
10.1109/robot.2004.1307542
发表时间：
2004
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004
影响因子：
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作者：
K. Terashima;T. Miyoshi;J. Urbano;H. Kitagawa
通讯作者：
H. Kitagawa