Probabilistic Algorithms and the Interactive Museum Tour-Guide Robot Minerva

Probabilistic Algorithms and the Interactive Museum Tour-Guide Robot Minerva
复制标题

DOI：
10.1177/02783640022067922
复制
发表时间：
2000-11
期刊：
The International Journal of Robotics Research
影响因子：
--
通讯作者：
S. Thrun;M. Beetz;Maren Bennewitz;Wolfram Burgard;A. Cremers;F. Dellaert;D. Fox;D. Hähnel;Charles R. Rosenberg;N. Roy;Jamieson Schulte;D. Schulz
S. Thrun;M. Beetz;Maren Bennewitz;Wolfram Burgard;A. Cremers;F. Dellaert;D. Fox;D. Hähnel;Charles R. Rosenberg;N. Roy;Jamieson Schulte;D. Schulz
中科院分区：
其他
文献类型：
--
作者：
S. Thrun;M. Beetz;Maren Bennewitz;Wolfram Burgard;A. Cremers;F. Dellaert;D. Fox;D. Hähnel;Charles R. Rosenberg;N. Roy;Jamieson Schulte;D. Schulz

文献摘要

被引文献

相似文献

本文介绍了密涅瓦（Minerva），一个在史密森尼博物馆成功部署的交互式导游机器人。密涅瓦的软件普遍具有概率性，它依赖于感知和控制中不确定性的明确表示。在运行的两周期间，该机器人在博物馆内以及通过网络与数千人进行了互动，在未经改造的博物馆内以高达163厘米/秒的速度行进了超过44公里。
This paper describes Minerva, an interactive tour-guide robot that was successfully deployed in a Smithsonian museum. Minerva’s software is pervasively probabilistic, relying on explicit representations of uncertainty in perception and control. During 2 weeks of operation, the robot interacted with thousands of people, both in the museum and through the Web, traversing more than 44 km at speeds of up to 163 cm/sec in the unmodified museum.