森永英二, 平田研二, 太田快人: "区分的二次な蓄積関数を用いた入力拘束を有する制御系の一性能解析手法"2001年度計測自動制御学会関西支部シンポジウム. 156-159 (2001)

Eiji Morinaga、Kenji Hirata、Yoshito Ota：“使用分段二次累积函数的输入约束控制系统的性能分析方法”2001 年仪器与控制工程师学会关西分会研讨会 156-159（2001 年）。