永井正夫,塩練俊一,小池文彦: 日本機械学会論文集. 54-507. 2707-2714 (1988)
永井正夫,塩練俊一,小池文彦: 日本機械学会論文集. 54-507. 2707-2714 (1988)
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Masao Nagai、Shunichi Shionen、Fumihiko Koike：日本机械工程师学会会议记录 54-507 2707-2714 (1988)。
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