Preemptive Motion Planning for Human-to-Robot Indirect Placement Handovers
Preemptive Motion Planning for Human-to-Robot Indirect Placement Handovers
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人机间接放置切换的先发性运动规划
DOI：
10.1109/icra46639.2022.9811558
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Joo, Jungseock
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Choi, Andrew;Jawed, Mohammad Khalid;Joo, Jungseock
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DOI：
10.1109/iros.2011.6094735
发表时间：
2011-12
期刊：
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
M. Cakmak;S. Srinivasa;Min Kyung Lee;J. Forlizzi;S. Kiesler
通讯作者：
M. Cakmak;S. Srinivasa;Min Kyung Lee;J. Forlizzi;S. Kiesler
一种将手势分类与人机交互背景下人类意图识别相关的方法
DOI：
10.1109/roman.2005.1513807
发表时间：
2005
期刊：
ROMAN 2005. IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 2005.
影响因子：
--
作者：
Chrystopher L. Nehaniv;K. Dautenhahn;J. Kubacki;M. Hägele;Christopher Parlitz;R. Alami
通讯作者：
R. Alami
影响因子：
5.2
作者：
Kshirsagar, Alap;Lim, Melanie;Hoffman, Guy
通讯作者：
Hoffman, Guy
影响因子：
9.2
作者：
Haddadin, Sami;Haddadin, Simon;Albu-Schaeffer, Alin
通讯作者：
Albu-Schaeffer, Alin