Passivity-based Visual Force Feedback Control for Eye-to-Hand Systems

Passivity-based Visual Force Feedback Control for Eye-to-Hand Systems
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用于眼手系统的基于被动性的视觉力反馈控制

DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
New Achievements, IN-TECH(Robot Manipulators)(A. Lazinica and H. Kawai(Eds.))
影响因子：
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通讯作者：
M.Fujita
M.Fujita
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
H.Kawai;T.Murao;M.Fujita

文献摘要

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