田中裕久: "建設機械用電子油圧マニプュレータの研究" 日本機械学会論文集C編. 61. 1078-1083 (1996)
田中裕久: "建設機械用電子油圧マニプュレータの研究" 日本機械学会論文集C編. 61. 1078-1083 (1996)
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Hirohisa Tanaka：“工程机械电动液压机械手的研究”日本机械工程学会会刊，C版61。1078-1083（1996）。
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