Locomotion of a multi-link non-holonomic snake robot with passive joints
Locomotion of a multi-link non-holonomic snake robot with passive joints
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被动关节多连杆非完整蛇形机器人的运动
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Choset, H
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Dear, T;Buchanan, B;Abrajan-Guerrero, R;Kelly, SD;Travers, M;Choset, H
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DOI：
10.2307/3620310
发表时间：
1989-10
期刊：
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影响因子：
--
作者：
S. Wiggins
通讯作者：
S. Wiggins
DOI：
10.1115/1.3172988
发表时间：
1987-03
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
C. Hayashi;D. Mook
通讯作者：
C. Hayashi;D. Mook
DOI：
10.1109/robot.2005.1570575
发表时间：
2005-04
期刊：
Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
F. Matsuno;Hiroki Sato
通讯作者：
F. Matsuno;Hiroki Sato
DOI：
10.1109/iros.2004.1389471
发表时间：
2004-09
期刊：
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (IEEE Cat. No.04CH37566)
影响因子：
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作者：
C. Ye;Shugen Ma;Bin Li;Yuechao Wang
通讯作者：
C. Ye;Shugen Ma;Bin Li;Yuechao Wang
作为混合动力系统的三连杆非完整蛇
DOI：
10.1109/acc.2016.7526820
发表时间：
2016
期刊：
2016 American Control Conference (ACC)
影响因子：
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作者：
Tony Dear;S. Kelly;M. Travers;H. Choset
通讯作者：
H. Choset