掌の形状変形を活用した多様な把持形態を有する 薄型ソフトロボットハンド

掌の形状変形を活用した多様な把持形態を有する 薄型ソフトロボットハンド
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利用手掌形状变形的多种抓取形式的薄型软机械手

DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
赤坂 啓輔， 西村 斉寛，鈴木 陽介，辻 徳生，渡辺 哲陽
赤坂 啓輔， 西村 斉寛，鈴木 陽介，辻 徳生，渡辺 哲陽
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
Yaonan Zhu;Shukrullo Nazirjonov;Bingheng Jiang;Jacinto Colan;Tadayoshi Aoyama;Yasuhisa Hasegawa;Boris Belousov;Kay Hansel;Jan Peters;赤坂 啓輔， 西村 斉寛，鈴木 陽介，辻 徳生，渡辺 哲陽

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