Adaptive compensation for actuator failures with event-triggered input
Adaptive compensation for actuator failures with event-triggered input
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通过事件触发输入对执行器故障进行自适应补偿
DOI：
10.1016/j.automatica.2017.07.061
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发表时间：
2017-11
期刊：
影响因子：
6.4
通讯作者：
Jianping Cai
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Lantao Xing;Changyun Wen;Zhitao Liu;Hongye Su;Jianping Cai
本文研究了一类具有执行器故障的不确定非线性系统的事件触发控制问题。允许执行器故障是未知的，故障总数可以是无限的。为了减少控制器与执行器之间的通信负担，设计了一种新的事件触发控制律。通过李雅普诺夫分析证明了所提出的控制协议确保闭环系统的所有信号是全局有界的，并且系统输出跟踪误差可以指数收敛到一个可以任意小的残差。
In this paper, we study the problem of event-triggered control for a class of uncertain nonlinear systems subject to actuator failures. The actuator failures are allowed to be unknown and the total number of failures could be infinite. To reduce the communication burden from the controller to the actuator, a novel event-triggered control law is designed. It is proved through Lyapunov analyses that the proposed control protocol ensures that all the signals of the closed-loop system are globally bounded and the system output tracking error can exponentially converge to a residual which can be made arbitrarily small.
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通信约束时滞非线性系统的自适应模糊量化控制
影响因子：
3.9
作者：
Lai Guanyu;Liu Zhi;Zhang Yun;Chen C L Philip
通讯作者：
Chen C L Philip
DOI：
10.1016/j.automatica.2010.09.006
发表时间：
2010
期刊：
Autom.
影响因子：
--
作者：
Wen Wang;C. Wen
通讯作者：
Wen Wang;C. Wen
DOI：
10.1109/acc.2001.945869
发表时间：
2002-06
期刊：
Proceedings of the 2001 American Control Conference. (Cat. No.01CH37148)
影响因子：
--
作者：
G. Tao;Shuhao Chen;S. Joshi
通讯作者：
G. Tao;Shuhao Chen;S. Joshi
影响因子：
2.1
作者：
A. Vemuri;M. Polycarpou
通讯作者：
A. Vemuri;M. Polycarpou
影响因子：
6.4
作者：
Henningsson, Toivo;Johannesson, Erik;Cervin, Anton
通讯作者：
Cervin, Anton