手術支援ロボット用ディスク積層型2自由度湾曲機構のワイヤ駆動機構解析
手術支援ロボット用ディスク積層型2自由度湾曲機構のワイヤ駆動機構解析
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手术支撑机器人盘式二自由度弯曲机构的线传动机构分析
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
太田剛，神野誠
中科院分区：
文献类型：
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作者：
杉本 大志;都築 伸二;漆原 史朗;曽利 仁;太田剛，神野誠
