ヒューマノイドロボットの泥状地面二足歩行のシミュレーションと実験の比較

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仿人机器人泥地双足行走仿真与实验对比

DOI:
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发表时间:
2022
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
服部賢太郎,小水内俊介,辻田哲平,近野敦
服部賢太郎,小水内俊介,辻田哲平,近野敦
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
M. Shimanokami;M. Yurugi;J. Shintake;and Y. Ikemoto;蜂谷雄太,鈴木俊輝,野村耕暉,佐藤大祐;花井澪,大西功二,新竹純,池本有助;万木将暉,三品博暉,新竹純,池本有助;石川修也,金純杞,坂本悠,藤岡楽人,池本有助;服部賢太郎,小水内俊介,辻田哲平,近野敦

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