Experimental testing of the CogLaboration prototype system for fluent Human-Robot object handover interactions
Experimental testing of the CogLaboration prototype system for fluent Human-Robot object handover interactions
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CogLaboration 原型系统的实验测试，以实现流畅的人机对象切换交互
DOI：
10.1109/roman.2014.6926261
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
A. Wing
中科院分区：
文献类型：
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作者：
A. Koene;S. Endo;Anthony Remazeilles;Miguel Prada;A. Wing
本文介绍了设计和执行的实验，用于开发和评估一个机器人原型系统流畅的人-机器人对象交接的相互作用。我们的实验方法的一个关键方面是人-机器人和人-人对象移交实验之间的深度整合。这为原型评估提供了坚实的基线和知识基础，无论是在运动动力学方面还是在主观用户评估方面。
This article presents the design and execution of the experiments used to develop and evaluate a robot prototype system for fluent Human-Robot object handover interactions. A key aspect of our experimental methodology is the deep integration between Human-Robot and Human-Human object handover experiments. This provides a solid baseline and knowledge base for the prototype evaluation, both in terms of movement dynamics and in subjective user evaluation.