H.TAKAI, H.HARA, K.HIRANO, G.YASUDA, K.TACHIBANA: "A Geometric Arbiter Selection Algorithm on Infrared Wireless Inter-robot Communication"Distributed Autonomous Robotic Systems 5 (DARS5). 61-70 (2002)
H.TAKAI, H.HARA, K.HIRANO, G.YASUDA, K.TACHIBANA: "A Geometric Arbiter Selection Algorithm on Infrared Wireless Inter-robot Communication"Distributed Autonomous Robotic Systems 5 (DARS5). 61-70 (2002)
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H.TAKAI、H.HARA、K.HIRANO、G.YASUDA、K.TACHIBANA：“红外无线机器人间通信的几何仲裁器选择算法”分布式自治机器人系统 5 (DARS5)。
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