佐藤 誠: "動的操作のための回転体形状の変形アルゴリズム" 電子情報通信学会誌. J75D-II. 267-274 (1992)
佐藤 誠: "動的操作のための回転体形状の変形アルゴリズム" 電子情報通信学会誌. J75D-II. 267-274 (1992)
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Makoto Sato：“动态操作的旋转物体形状的变形算法”电子、信息和通信工程师学会杂志 J75D-II 267-274（1992）。
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