Experimental Validation of the Usage of Kinematic Singularities to Produce Periodic High-Powered Motion

Experimental Validation of the Usage of Kinematic Singularities to Produce Periodic High-Powered Motion
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使用运动奇点产生周期性高功率运动的实验验证

DOI:
10.1109/icra46639.2022.9811546
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发表时间:
2022
期刊:
IEEE 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA
影响因子:
--
通讯作者:
Plecnik, Mark
Plecnik, Mark
中科院分区:
--
文献类型:
--
作者:
Liu, Chang;Plecnik, Mark

文献摘要

参考文献

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