S. Tachi: "A Method for Representing the Shape of a Virtual Object in Real Time"Journal of the Robotics Society of Japan. Vol.15 No.6. 58-67 (1997)
S. Tachi: "A Method for Representing the Shape of a Virtual Object in Real Time"Journal of the Robotics Society of Japan. Vol.15 No.6. 58-67 (1997)
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S. Tachi：“一种实时表示虚拟物体形状的方法”日本机器人学会杂志。
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