T.Yata, L.Kleeman, S.Yuta: "Fast-Bearing Measurement with a Single Ultrasonic Transducer" Robotics Research. Vol.17,no.11. 1202-1213 (1998)
T.Yata, L.Kleeman, S.Yuta: "Fast-Bearing Measurement with a Single Ultrasonic Transducer" Robotics Research. Vol.17,no.11. 1202-1213 (1998)
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T.Yata、L.Kleeman、S.Yuta：“使用单个超声波传感器进行快速轴承测量”机器人研究。
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