STUDY ON DETOUR PATH DERIVATION FOR 7-AXIS ROBOT USING DEEP REINFORCEMENT LEARNING
STUDY ON DETOUR PATH DERIVATION FOR 7-AXIS ROBOT USING DEEP REINFORCEMENT LEARNING
复制标题
利用深度强化学习的七轴机器人绕行路径推导研究
DOI：
10.3130/aijt.28.1602
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发表时间：
2022
影响因子：
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通讯作者：
HIRASAWA Gakuhito
中科院分区：
文献类型：
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作者：
FUJIOKA Ryoji;NAKAO Yosuke;HIRASAWA Gakuhito
