山田篤史: "劣化予測に基づく産業用ロボットの作業設計"精密工学会誌. 68巻1号. 53-57 (2002)
山田篤史: "劣化予測に基づく産業用ロボットの作業設計"精密工学会誌. 68巻1号. 53-57 (2002)
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Atsushi Yamada：“基于劣化预测的工业机器人的工作设计”，日本精密工程学会杂志，第 68 卷，第 1. 53-57 期（2002 年）。
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