Nagasaka,Y.Murakami,K. et. al.: "Potential Field Approach to Short Term Action Planning in RoboCup F180 League."Proc.of the 4th International Workshop on RoboCup. 249-254 (2000)
Nagasaka,Y.Murakami,K. et. al.: "Potential Field Approach to Short Term Action Planning in RoboCup F180 League."Proc.of the 4th International Workshop on RoboCup. 249-254 (2000)
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长坂，Y.村上，K.
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