ARAS: Ambiguity-aware Robust Active SLAM based on Multi-hypothesis State and Map Estimations
ARAS: Ambiguity-aware Robust Active SLAM based on Multi-hypothesis State and Map Estimations
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ARAS：基于多假设状态和地图估计的模糊感知鲁棒主动 SLAM
DOI：
10.1109/iros45743.2020.9341384
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Kaess, Michael
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Hsiao, Ming;Mangelson, Joshua G.;Suresh, Sudharshan;Debrunner, Christian;Kaess, Michael
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DOI：
10.1109/iros.2018.8593753
发表时间：
2018-10
期刊：
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Jinkun Wang;Brendan Englot
通讯作者：
Jinkun Wang;Brendan Englot
通过数据关联感知信念空间规划实现稳健的主动感知
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
arXiv.org
影响因子：
--
作者：
Shashank Pathak;Antony Thomas;Asaf Feniger;V. Indelman
通讯作者：
V. Indelman
影响因子：
3.5
作者：
Hornung, Armin;Wurm, Kai M.;Burgard, Wolfram
通讯作者：
Burgard, Wolfram
DOI：
10.1109/icra.2012.6225237
发表时间：
2012-05
期刊：
2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
L. Kaelbling;Tomas Lozano-Perez
通讯作者：
L. Kaelbling;Tomas Lozano-Perez
拓扑 SLAM 的主动视觉闭环检测和验证系统
DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
W. Lui;R. Jarvis
通讯作者：
R. Jarvis